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由西魏权臣宇文泰奠定国基，由其子宇文觉正式建立。历五帝，共二十四年北周宇文泰。西魏恭帝三年(公元556年)，实际掌握西魏政权的宇文泰死后，第三子宇文觉继任大冢宰，自称周公。次年初，他废西魏恭帝自立，国号周，建都于长安(今陕西西安市)，史称北周。
北周孝闵帝宇文觉年幼，大权掌握在堂兄宇文护手中。九月，宇文护杀孝闵帝，立宇文毓为帝。武成二年(公元560年)，宇文护又毒死宇文毓，立宇文邕为帝，史称北周武帝。建德元年(公元572年)，周武帝宇文邕智诛权臣宇文护，亲掌朝政，进行了多方面的改革。
建德六年(577年)，北周灭北齐，统一北方。 公元581年，杨坚受禅代周称帝，改国号为隋，北周亡。
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